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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2006Airship formation controlBicho, E.; Moreira, André; Diegues, Sérgio, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2013An integrated project of entrepreneurship and innovation in engineering educationSoares, Filomena; Sepúlveda, Manuel J.; Monteiro, Sérgio B. S., et al.ArtigoAcesso aberto
14-Dez-2007Attractor dynamics approach to formationMonteiro, SérgioTese de doutoramentoAcesso aberto
2010Attractor dynamics approach to formation control : theory and applicationMonteiro, Sérgio; Bicho, E.ArtigoAcesso aberto
2019Attractor dynamics approach to joint transportation by autonomous robots: theory, implementation and validation on the factory floorMachado, Toni Daniel Neto; Malheiro, Tiago; Monteiro, Sérgio, et al.ArtigoAcesso aberto
Abr-2004Attractor dynamics generates robot formations: from theory to implementationMonteiro, Sérgio; Vaz, Miguel; Bicho, E.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2019Automatic Denavit-Hartenberg parameter identification for serial manipulatorsFaria, Carlos; Vilaça, João L.; Monteiro, Sérgio, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2021Autonomous vehicles on the factory floor: an approach to safetyTrigo, Ana Margarida; Machado, Toni; Malheiro, Tiago, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
11-Abr-2012CoopDynSim : a 3D robotics simulatorMachado, Toni Daniel Neto; Sousa, Miguel; Monteiro, Sérgio, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jun-2022A data recording mobile application to create datasets of vehicle users’ routinesGuimarães, Pedro; Ferreira, Flora; Silva, Ana Carolina, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Out-2020A deep learning approach for intelligent cockpits: learning drivers routinesFernandes, Carlos; Ferreira, Flora José Rocha; Erlhagen, Wolfram, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jul-2021Dynamic identification of stop locations from GPS trajectories based on its temporal and spatial characteristicsFerreira, Flora; Wojtak, Weronika; Fernandes, Carlos, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2022Endowing intelligent vehicles with the ability to learn user’s habits and preferences with machine learning methodsBarbosa, Paulo; Ferreira, Flora; Fernandes, Carlos, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Mar-2016Experiential learning of robotics fundamentals based on a case study of robot-assisted stereotactic neurosurgeryFaria, Carlos; Vale, Carolina; Machado, Toni, et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
2021From handcrafting to a certified and ergonomic collaborative workstation: the digital transformation processCunha, Joao G.; Faria, Carlos; Colim, Ana, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
21-Fev-2020Human-centered approach for the design of a collaborative robotics workstationColim, Ana S.; Carneiro, P.; Costa, Nélson Bruno Martins Marques da, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
1-Dez-2019Motion control for autonomous tugger vehicles in dynamic factory floors shared with human operatorsLouro, Luís; Malheiro, Tiago; Guimarães, Pedro Miguel Ferreira, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2016Multi-constrained joint transportation tasks by teams of autonomous mobile robots using a dynamical systems approachMachado, Toni Daniel Neto; Malheiro, Tiago; Monteiro, Sérgio, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito autor
8-Out-2012Multi-robot cognitive formationsSousa, Miguel; Monteiro, Sérgio; Machado, Toni Daniel Neto, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
25-Mai-2023Navigation and docking maneuvers control of an autonomous omnidirectional platform in a dynamic internal logistics environmentCorreia, João; Louro, Luís; Monteiro, Sérgio, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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