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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
5-Jun-2017Application of factorial analysis to the water quality in reservoirsSilva, Eliana Costa e; Lopes, Isabel Cristina; Correia, Aldina, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
Nov-2011A dynamic field approach to goal inference, error detection and anticipatory action selection in human-robot collaborationBicho, E.; Erlhagen, Wolfram; Louro, Luís, et al.Capítulo de livroAcesso aberto
2013Generating human-like movements on an anthropomorphic robot using an interior point methodSilva, Eliana Oliveira Costa; Araújo, José Pedro Ferreira; Machado, Dario, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2005Geração de trajectórias em tempo real: um estudo comparativoSilva, Eliana Oliveira CostaDissertação de mestrado Acesso aberto
10-Mar-2015Global vs. local nonlinear optimization techniques for human-like movement of an anthropomorphic robotSilva, Eliana Costa; Costa, M. Fernanda P.; Erlhagen, Wolfram, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jun-2017Hierarchical clusters of phytoplankton variables in dammed water bodiesSilva, Eliana Costa e; Lopes, Isabel Cristina; Correia, Aldina, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
Set-2011Human-like movement of an anthropomorphic robot: problem revisitedSilva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Bicho, E., et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
3-Jan-2011Neuro-cognitive mechanisms of decision making in joint action: A human-robot interaction studyBicho, E.; Erlhagen, Wolfram; Louro, Luís, et al.ArtigoAcesso aberto
2011Nonlinear optimization for human-like movements of a high degree of freedom robotics arm-hand systemSilva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Bicho, E., et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
10-Mar-2015Nonlinear optimization for human-like synchronous movements of a dual arm-hand robotic systemGulletta, Gianpaolo; Araújo, S. M.; Silva, Eliana Oliveira Costa, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
10-Out-2011Reaching, grasping and manipulation in anthropomorphic robot systemsSilva, Eliana Oliveira CostaTese de doutoramentoAcesso restrito UMinho
Jun-2016Superquadrics objects representation for robot manipulationSilva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Erlhagen, Wolfram, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Set-2006The potential field method and the nonlinear attractor dynamics approach: what are the differences?Silva, Eliana Oliveira Costa; Bicho, Estela; Erlhagen, WolframArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Out-2012The power of prediction: robots that read intentionsBicho, E.; Erlhagen, Wolfram; Sousa, Emanuel, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Mar-2015Towards human-like bimanual movements in anthropomorphic robots: a nonlinear optimization approachSilva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Araújo, José Pedro Ferreira, et al.ArtigoAcesso restrito autor
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