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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2012Bot’n roll robotic kit as a learning tool for youngstersRibeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Pereira, Nino, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2008Building a robot to use in school: teachers and students learning togetherRibeiro, A. FernandoArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
1999CAMÕES autonomous mobile robot: image processing descriptionCosta, Ilidio; Machado, Carlos; Pimentel, Inês, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
1996Case study of rapid prototyping using robot welding: 'square to round' shapeRibeiro, A. Fernando; Norrish, JohnArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2012Catadioptric system optimisation for omnidirectional Robocup MSL robotsLopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando; Pereira, NinoCapítulo de livroAcesso aberto
21-Dez-2011Catadioptric system optimisation for omnidirectional Robocup MSL robotsLopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando; Pereira, NinoArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
1994Cell calibration and robot trackingMcMaster, R. S.; Ribeiro, A. FernandoArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
6-Ago-2021CHARMIE: a collaborative healthcare and home service and assistant robot for elderly careRibeiro, Tiago; Gonçalves, Fernando; Garcia, Inês Sofia Moreira, et al.ArtigoAcesso aberto
Out-2007Colaboração academia-indústriaRibeiro, A. FernandoArtigoAcesso aberto
2022Combining YOLO and deep reinforcement learning for autonomous driving in public roadworks scenariosAndrade, Nuno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
18-Out-2013A comparative study of different image features for hand gesture machine learningTrigueiros, Paulo; Ribeiro, A. Fernando; Reis, L. P.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2012A comparison of machine learning algorithms applied to hand gesture recognitionTrigueiros, Paulo; Ribeiro, A. Fernando; Reis, L. P.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Mai-2015Computer vision and machine learning based hand gesture recognitionTrigueiros, Paulo; Ribeiro, A. Fernando; Reis, L. P.LivroAcesso aberto
Set-2010Controller and actuator of three independent DC motors In closed loopLopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando; Matos, BrunoArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2004Controlling omni-directional Wheels of a MSL RoboCup autonomous mobile robotRibeiro, A. Fernando; Moutinho, Ivo; Silva, Pedro, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2006Cooperative Behaviour of specific tasks in multi-agent systems and robot control using dynamic approachRibeiro, A. Fernando; Moutinho, Ivo; Pereira, Nino, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jun-2001Design of a hexapod robotic systemFlores, Paulo; Claro, José Carlos Pimenta; Ribeiro, A. FernandoArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Dez-2023Development and implementation of a new approach for posture control of a hexapod robot to walk in irregular terrainsCoelho, Joana Sofia Falcato Pereira Lima; Dias, Bruno; Lopes, Gil, et al.ArtigoAcesso aberto
2017Development of a prototype robot for transportation within industrial environmentsRibeiro, Tiago; Garcia, Ines; Pereira, Dylan, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
1-Jan-2019Development of an anthropomorphic mobile manipulator with human, machine and environment interactionGonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Garcia, Inês, et al.ArtigoAcesso aberto
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