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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
11-Abr-2012CoopDynSim : a 3D robotics simulatorMachado, Toni Daniel Neto; Sousa, Miguel; Monteiro, Sérgio, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jun-2022A data recording mobile application to create datasets of vehicle users’ routinesGuimarães, Pedro; Ferreira, Flora; Silva, Ana Carolina, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Out-2020A deep learning approach for intelligent cockpits: learning drivers routinesFernandes, Carlos; Ferreira, Flora José Rocha; Erlhagen, Wolfram, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jul-2021Dynamic identification of stop locations from GPS trajectories based on its temporal and spatial characteristicsFerreira, Flora; Wojtak, Weronika; Fernandes, Carlos, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2022Endowing intelligent vehicles with the ability to learn user’s habits and preferences with machine learning methodsBarbosa, Paulo; Ferreira, Flora; Fernandes, Carlos, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Mar-2016Experiential learning of robotics fundamentals based on a case study of robot-assisted stereotactic neurosurgeryFaria, Carlos; Vale, Carolina; Machado, Toni, et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
2021From handcrafting to a certified and ergonomic collaborative workstation: the digital transformation processCunha, Joao G.; Faria, Carlos; Colim, Ana, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
21-Fev-2020Human-centered approach for the design of a collaborative robotics workstationColim, Ana S.; Carneiro, P.; Costa, Nélson Bruno Martins Marques da, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
1-Dez-2019Motion control for autonomous tugger vehicles in dynamic factory floors shared with human operatorsLouro, Luís; Malheiro, Tiago; Guimarães, Pedro Miguel Ferreira, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2016Multi-constrained joint transportation tasks by teams of autonomous mobile robots using a dynamical systems approachMachado, Toni Daniel Neto; Malheiro, Tiago; Monteiro, Sérgio, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito autor
8-Out-2012Multi-robot cognitive formationsSousa, Miguel; Monteiro, Sérgio; Machado, Toni Daniel Neto, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
25-Mai-2023Navigation and docking maneuvers control of an autonomous omnidirectional platform in a dynamic internal logistics environmentCorreia, João; Louro, Luís; Monteiro, Sérgio, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
11-Abr-2012Object transportation by a human and a mobile manipulator : a dynamical systems approachMalheiro, Tiago; Machado, Toni Daniel Neto; Monteiro, Sérgio, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2023On the development of an ergonomic approach for the design of an industrial robotic coworkerColim, Ana S.; Cardoso, André; Bicho, Estela, et al.Capítulo de livroAcesso restrito UMinho
Mar-2018Position-based kinematics for 7-DoF serial manipulators with global configuration control, joint limit and singularity avoidanceFaria, Carlos; Ferreira, Flora; Erlhagen, Wolfram, et al.ArtigoAcesso aberto
Nov-2021Prediction of attitudes towards human-centred cognitive vehicles aware of their users' routines and preferencesPatel, Ankit R.; Ferreira, Flora José Rocha; Monteiro, Sérgio, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Abr-2001Problems and solutions in middle size robot soccer: a reviewMonteiro, Sérgio; Ribeiro, A. Fernando; Garrido, PauloArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
23-Mai-2008Robot formations: robots allocation and leader-follower pairsMonteiro, Sérgio; Bicho, E.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2013Robotic assisted deep brain stimulation neurosurgery: first steps on system developmentFaria, Carlos André Oliveira; Bicho, Estela; Rito, Manuel, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2013Robotic implantation of intracerebral electrodes for deep brain stimulationFaria, Carlos André de Oliveira; Bicho, Estela; Rito, Manuel, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto