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| Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
| 25-Mai-2023 | Navigation and docking maneuvers control of an autonomous omnidirectional platform in a dynamic internal logistics environment | Correia, João; Louro, Luís; Monteiro, Sérgio, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 11-Abr-2012 | Object transportation by a human and a mobile manipulator : a dynamical systems approach | Malheiro, Tiago; Machado, Toni Daniel Neto; Monteiro, Sérgio, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 2023 | On the development of an ergonomic approach for the design of an industrial robotic coworker | Colim, Ana S.; Cardoso, André; Bicho, Estela, et al. | Capítulo de livro | Acesso restrito UMinho |
| Mar-2018 | Position-based kinematics for 7-DoF serial manipulators with global configuration control, joint limit and singularity avoidance | Faria, Carlos; Ferreira, Flora; Erlhagen, Wolfram, et al. | Artigo | Acesso aberto |
| Nov-2021 | Prediction of attitudes towards human-centred cognitive vehicles aware of their users' routines and preferences | Patel, Ankit R.; Ferreira, Flora José Rocha; Monteiro, Sérgio, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| Abr-2001 | Problems and solutions in middle size robot soccer: a review | Monteiro, Sérgio; Ribeiro, A. Fernando; Garrido, Paulo | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 23-Mai-2008 | Robot formations: robots allocation and leader-follower pairs | Monteiro, Sérgio; Bicho, E. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 2013 | Robotic assisted deep brain stimulation neurosurgery: first steps on system development | Faria, Carlos André Oliveira; Bicho, Estela; Rito, Manuel, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 2013 | Robotic implantation of intracerebral electrodes for deep brain stimulation | Faria, Carlos André de Oliveira; Bicho, Estela; Rito, Manuel, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| Out-2020 | A safe autonomous stacker in human shared workspaces | Louro, Luís; Teixeira, Duarte; Malheiro, Tiago Emanuel Quintas, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 2020 | Safety requirements for the design of collaborative robotic workstations in europe – a review | Faria, Carlos; Colim, Ana S.; Cunha, João, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 29-Jun-2017 | A software framework for the implementation of dynamic neural field control architectures for human-robot interaction | Malheiro, Tiago Emanuel Quintas; Bicho, Estela; Machado, Toni, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| Dez-2020 | Towards collaborative robots as intelligent co-workers in human-robot joint tasks: what to do and who does it? | Cunha, Ana; Ferreira, Flora José Rocha; Sousa, Emanuel, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 2020 | Towards endowing collaborative robots with fast learning for minimizing tutors’ demonstrations: what and when to do? | Cunha, Ana; Ferreira, Flora José Rocha; Erlhagen, Wolfram, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| Set-2021 | Towards endowing intelligent cars with the ability to learn the routines of multiple drivers: a dynamic neural field model | Wojtak, Weronika; Ferreira, Flora José Rocha; Guimarães, Pedro, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 2022 | Trajectory tracking for the inspection of deformable objects considering manipulability of a 7-DoF serial manipulator | Borges, Carlos Alberto Peixoto; Ribeiro, José Miguel Maia; Louro, Luis, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
| 2013 | Transportation of long objects in unknown cluttered environments by a team of robots: a dynamical systems approach | Machado, Toni Daniel Neto; Malheiro, Tiago Emanuel Quintas; Monteiro, Sérgio, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| Out-2000 | Yarn eveness control in 1 mm range | Monteiro, Sérgio; Vasconcelos, Rosa; Soares, Filomena, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
