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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2016Path planning towards non-compulsory multiple targets using TWIN-RRT*Pereira, Nino; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil, et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
1-Abr-2019Q-learning for autonomous mobile robot obstacle avoidanceRibeiro, Tiago; Gonçalves, Fernando; Garcia, Inês, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2022Reactive locomotion of a hexapod for navigation across irregular groundCoelho, Joana; Dias, Bruno; Lopes, Gil, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2003Real time game field limits recognition for robot self-localization using collinearity in middle-size roboCup soccerRibeiro, A. Fernando; Lopes, GilArtigoAcesso aberto
2015A realization of the inverted pendulum and cartGonçalves, Júlio; Gago, Nuno; Arantes, Carlos, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jan-2022A recursive algorithm for the forward kinematic analysis of robotic systems using euler anglesGonçalves, João Fernando Ferreira; Ribeiro, Tiago A.; Ribeiro, A. Fernando, et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
2012Robot orientation with histograms on MSLRibeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Pereira, Bruno, et al.Capítulo de livroAcesso aberto
Jul-2010Summer on campus - learning robotics with funRibeiro, A. Fernando; Lopes, GilArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Fev-2016Tracking sound source localization for a home robot applicationLopes, Gil; Albernaz, Andreia; Ribeiro, Hélder Ricardo Freitas, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Ago-2021Trends in the control of hexapod robots: a surveyCoelho, Joana; Ribeiro, A. Fernando; Dias, Bruno, et al.ArtigoAcesso aberto
Mai-2015Underwater acoustic modem with streaming video capabilitiesMartins, Marcos Silva; Cabral, J.; Lopes, Gil, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2016Underwater acoustic physical layer emulator to evaluate digital communicationMartins, Marcos Silva; Cabral, José; Lopes, Gil, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
2011Vision and distance integrated sensor (Kinect) for an autonomous robotRibeiro, Paulo Rogério de Almeida; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, GilArtigoAcesso aberto
2012Vision-based hand segmentation techniques for human-robot interaction for real-time applicationsTrigueiros, Paulo; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, GilArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2015Where to look when identifying roadkilled amphibians?Franch, Marc; Silva, Cristiano; Lopes, Gil, et al.ArtigoAcesso aberto
Set-2010Whistle sound recognition in a noisy environmentLopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando; Carvalho, PauloArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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