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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
Out-2022Railway dynamics with curved contact patchMarques, Filipe; Magalhães, Hugo; Pombo, João, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2022Reactive locomotion of a hexapod for navigation across irregular groundCoelho, Joana; Dias, Bruno; Lopes, Gil, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
19-Out-2022Real-time optimization of the limbs energetic cost for a hexapod robot according to the terrain topologyCoelho, Joana; Silva, Diogo; Marques, Filipe, et al.Resumo em ata de conferência Acesso aberto
2016Recent developments on cylindrical contact force models with realistic propertiesIsaac, Fernando; Marques, Pedro Filipe Lima; Dourado, Nuno, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jan-2022A recursive algorithm for the forward kinematic analysis of robotic systems using euler anglesGonçalves, João Fernando Ferreira; Ribeiro, Tiago A.; Ribeiro, A. Fernando, et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
Jun-2013Reproducing the ankle kinematics by forwards dynamics to evaluate the effect of ankle-foot orthosesFerreira, Philippe; Flores, F. G.; Siebler, M., et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
Out-2023Resolução das equações do movimentoFlores, PauloPublicação pedagógicaAcesso aberto
2016A review of squeaking in ceramic total hip prosthesesAskari, Ehsan; Flores, Paulo; Dabirrahmani, Danè, et al.ArtigoAcesso aberto
2022A review on foot-ground contact modeling strategies for human motion analysisSaraiva, Leonor; Silva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe, et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
Jul-2004Revolute joints with clearance in multibody systemsFlores, Paulo; Ambrósio, JorgeArtigoAcesso aberto
2018S.01 - Sobre a metrologiaFlores, Paulo; Marques, FilipePublicação pedagógicaAcesso aberto
2023Segunda Lei de NewtonFlores, PauloPublicação pedagógicaAcesso aberto
2016Sensitivity analysis of friction force model parameters in multibody dynamicsMarques, Pedro Filipe Lima; Flores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2015Sistemas de transmissão de movimentoFlores, Paulo; Gomes, José Manuel RamosPublicação pedagógicaAcesso aberto
2015Sobre a análise dinâmicaFlores, PauloPublicação pedagógicaAcesso aberto
2015Sobre a inérciaFlores, PauloPublicação pedagógicaAcesso aberto
2013Sobre a modelação de juntas com folgas em sistemas multicorpoFlores, PauloArtigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
2016Sobre as ForçasFlores, Paulo; Marques, Filipe; Dourado, Nuno, et al.Publicação pedagógicaAcesso aberto
2016Sobre o carro analisadoFlores, Paulo; Marques, Filipe; Dourado, Nuno, et al.Publicação pedagógicaAcesso aberto
2016Sobre o desempenho do carroFlores, Paulo; Marques, Filipe; Dourado, Nuno, et al.Publicação pedagógicaAcesso aberto
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