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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2011Applying an elitist electromagnetism-like algorithm to head robot stabilizationOliveira, Miguel; Santos, Cristina; Rocha, Ana Maria A. C., et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
2020BhTSL, behavior trees specification and processingOliveira, Miguel; Silva, Pedro Mimoso; Moura, Pedro, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Out-2009Combining central pattern generators with the electromagnetism-like algorithm for head motion stabilization during quadruped robot locomotionSantos, Cristina; Oliveira, Miguel; Matos, Vítor, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Set-2010Evolution strategies combined with central pattern generators for head motion minimization during quadruped robot locomotionSantos, Cristina; Oliveira, Miguel; Mendes, Hermínia, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Set-2010Gait generation for a simulated hexapod robot : a nonlinear dynamical systems approachCampos, R.; Matos, Vítor; Oliveira, Miguel, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2010A Global optimization stochastic algorithm for head motion stabilization during quadruped robot locomotionCosta, L.; Rocha, Ana Maria A. C.; Santos, Cristina, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Mar-2011Head motion stabilization during quadruped robot locomotion: combining CPGs and stochastic optimization methodsOliveira, Miguel; Santos, Cristina; Costa, L., et al.ArtigoAcesso aberto
Mai-2009Head motion stabilization during quadruped robot locomotion: combining dynamical systems and a genetic algorithmSantos, Cristina; Oliveira, Miguel; Rocha, Ana Maria A. C., et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Jun-2022A hybrid bi-objective optimization approach for joint determination of safety stock and safety time buffers in multi-item single-stage industrial supply chainsSilva, Pedro M.; Gonçalves, João N. C.; Martins, Tiago M., et al.ArtigoAcesso aberto
2010Locomotion gait optimization for a quadruped robotOliveira, Miguel; Santos, Cristina; Ferreira, Manuel João Oliveira, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2009Mobility and agility with an improved sightRibeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Silva, Tomé, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2011Multi-objective parameter CPG optimization for gait generation of a quadruped robot considering behavioral diversityOliveira, Miguel; Santos, Cristina; Costa, L., et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2011Multiobjective optimization of a quadruped robot locomotion using a genetic algorithmOliveira, Miguel; Costa, L.; Rocha, Ana Maria A. C., et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2016On the complexity of the path-following method for a tracking problem governed by parabolic equationsOliveira, Miguel; Smirnov, GeorgiArtigoAcesso restrito UMinho
Mar-2008Postural control on a quadruped robot using lateral tilt : a dynamical system approachCastro, Luiz; Santos, Cristina; Oliveira, Miguel, et al.Capítulo de livroAcesso aberto
1-Jan-2023Project management in Portugal: results of the 2022 pilot study by the Portuguese Project Management ObservatoryTereso, Anabela Pereira; Braga, A. C.; Sousa, Paulo Manuel Ferreira, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2011Quadruped robot locomotion using a global optimization stochastic algorithmOliveira, Miguel; Santos, Cristina; Costa, L., et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2008Sagittal tilt control of a quadruped robot using a dynamical systems approachSantos, Cristina; Castro, Luiz; Oliveira, Miguel, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
6-Jul-2013Sensitivity analysis of a crawl gait multi-objective optimization systemOliveira, Miguel; Silva, Pedro; Santos, Cristina, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2009Simulated visually-guided paw placement during quadruped locomotionSantos, Cristina; Oliveira, Miguel; Ferreira, Manuel João OliveiraArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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