| Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
| 2022 | 3D face recognition using inception networks for service robots | Baixo, Sergio; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 1-Jan-2019 | Autonomous 4DOF robotic manipulator prototype for industrial environment and human cooperation | Garcia, Inês; Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 6-Ago-2021 | CHARMIE: a collaborative healthcare and home service and assistant robot for elderly care | Ribeiro, Tiago; Gonçalves, Fernando; Garcia, Inês Sofia Moreira, et al. | Artigo | Acesso aberto |
| 2019 | Clinical workflows based on OpenEHR using BPM | Ribeiro, Tiago; Oliveira, Sérgio Manuel Costa; Portela, Filipe, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
| 2022 | Combining YOLO and deep reinforcement learning for autonomous driving in public roadworks scenarios | Andrade, Nuno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 2017 | Development of a prototype robot for transportation within industrial environments | Ribeiro, Tiago; Garcia, Ines; Pereira, Dylan, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 1-Jan-2019 | Development of an anthropomorphic mobile manipulator with human, machine and environment interaction | Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Garcia, Inês, et al. | Artigo | Acesso aberto |
| 2023 | Dynamic modeling and simulation of the omnidirectional locomotion of a mobile manipulator robot with four Swedish wheels and an independent suspension system | Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando, et al. | Resumo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 28-Ago-2023 | End-to-end approach for autonomous driving: a supervised learning method using computer vision algorithms for dataset creation | Ribeiro, Inês A.; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil, et al. | Artigo | Acesso aberto |
| 11-Jan-2023 | Large-scale tactile detection system based on supervised learning for service robots human interaction | Cunha, Fábio; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil, et al. | Artigo | Acesso aberto |
| 18-Out-2022 | Multibody model of the collaborative human-inspired robot charmie | Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando, et al. | Resumo em ata de conferência | Acesso aberto |
| Dez-2022 | Multibody model of the collaborative human-inspired robot CHARMIE | Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 6-Out-2023 | Multibody model of the human-inspired robot CHARMIE | Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando, et al. | Artigo | Acesso aberto |
| 2022 | Parallel, angular and perpendicular parking for self-driving cars using deep reinforcement learning | Sousa, Bruno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 1-Abr-2019 | Q-learning for autonomous mobile robot obstacle avoidance | Ribeiro, Tiago; Gonçalves, Fernando; Garcia, Inês, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 2021 | Study of the locomotion of a hexapod using CoppeliaSim and ROS | Coelho, Joana; Sá, Rafaela; Ribeiro, Tiago, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
| 2018 | TechPaper - An interactive learning information system game | Portela, Filipe; Correia, José; Ferreira, Bruno, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
| 2022 | YOLOv3: Traffic signs & lights detection and recognition for autonomous driving | Marques, Rafael; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
