Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2006 | Airship formation control | Bicho, E.; Moreira, André; Diegues, Sérgio, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2021 | An investigation of a novel LuGre-based friction force model | Marques, Filipe; Woliński, Łukasz; Wojtyra, Marek, et al. | Artigo | Acesso restrito UMinho |
2010 | Attractor dynamics approach to formation control : theory and application | Monteiro, Sérgio; Bicho, E. | Artigo | Acesso aberto |
9-Out-2006 | Ball catching by a puma arm: a nonlinear dynamical systems approach | Santos, Cristina; Ferreira, Manuel João Oliveira | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
20-Jan-2014 | A Bio-inspired architecture for adaptive quadruped locomotion over irregular terrain | Matos, Vítor Emanuel da Silva | Tese de doutoramento | Acesso aberto |
Jan-2022 | A compendium of contact force models inspired by Hunt and Crossley’s cornerstone work | Silva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe; Silva, Miguel Tavares da, et al. | Artigo | Acesso restrito UMinho |
Fev-2022 | Contact mechanics for dynamical systems: a comprehensive review | Flores, Paulo | Artigo | Acesso restrito UMinho |
Set-2004 | Control of floating robots using attractor dynamics | Bicho, E.; Moreira, André; Carvalheira, Manuel Pereira | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2000 | Dynamic approach to behavior-based robotics: design, specification, analysis, simulation and implementation | Bicho, E. | Livro | Acesso aberto |
Set-2010 | A dynamic neural field architecture for a pro-active assistant robot | Pinheiro, Manuel; Bicho, E.; Erlhagen, Wolfram | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2015 | Dynamical properties of a cosmological model with diffusion | Ramos, M. P. Machado; Soares, A. J. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Mar-2015 | Dynamics of Robertson-Walker spacetimes with diffusion | Alho, Artur; Calogero, Simone Carmelo; Ramos, M. P. Machado, et al. | Artigo | Acesso aberto |
2010 | A Global optimization stochastic algorithm for head motion stabilization during quadruped robot locomotion | Costa, L.; Rocha, Ana Maria A. C.; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2022 | Mathematical modelling of oscillating patterns for chronic autoimmune diseases | Della Marca, Rossella; Ramos, M. P. Machado; Ribeiro, Carolina, et al. | Artigo | Acesso aberto |
4-Dez-2006 | Movement generation using dynamical systems : a humanoid robot performing a drumming task | Degallier, Sarah; Santos, Cristina; Righetti, Ludovic, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
11-Abr-2012 | Object transportation by a human and a mobile manipulator : a dynamical systems approach | Malheiro, Tiago; Machado, Toni Daniel Neto; Monteiro, Sérgio, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2009 | Universal fluctuations of the S&100 stock index returns | Gonçalves, Rui; Pinto, Alberto | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |