Cinemática da partícula e de mecanismos

Abstract

A cinemática é um assunto da Física clássica onde se estudam as características dos movimentos dos corpos independentemente, das causas que o provocam. Definir cinematicamente um mecanismo, ou formular a lei do movimento de um corpo, consiste em determinar, para cada instante, a sua posição, a velocidade e a aceleração em relação a um referencial previamente definido. É importante referir que os conceitos subjacentes à cinemática de mecanismos representam para os alunos (futuros engenheiros civis) um tema de extrema importância. Na verdade, é muito comum que no primeiro contacto com o exercício da profissão, estes profissionais são muitas vezes inseridos em estaleiros de obras onde a presença de gruas, retroescavadoras, cilindros de nivelamento, etc., representam as máquinas que tornam possível a execução de um grande número de tarefas. Esta monografia descreve as principais leis do movimento que permitem prever a cinemática de mecanismos planos e tridimensionais.