Projeto e desenvolvimento de um sistema universal de motorização para acoplamento em cadeira de rodas

Abstract

A independência e a autónoma mobilidade de uma pessoa com deficiência motora é um processo de elevado valor, permitindo uma boa qualidade de vida e uma conquista significativa. No mercado estão disponíveis inúmeros mecanismos que viabilizam a mobilidade de pessoas com tais deficiências, sendo a cadeira de rodas um do objetos indispensáveis para pessoas que apresentam dificuldade de locomoção. Uma cadeira de rodas é um sistema que permite a deslocação através de quatro rodas colocadas nos extremos de uma cadeira onde se senta o deficiente motor. Atualmente existem uma vasta gama de modelos com as mais variadas funções podendo ser de acionamento manual ou motorizado. Se por um lado as cadeiras de rodas motorizadas possibilitam um reduzido esforço físico, por outro são múltiplas vezes mais caras que as manuais, levando a grande maioria dos utilizadores a conformar-se com o uso das cadeiras manuais. No âmbito do trabalho desta dissertação, pretende-se projetar um módulo de locomoção motorizado, que possa ser acoplado a cadeiras de rodas manuais convencionais. Uma das grandes vantagens para além do custo reduzido, é a possibilidade de usufruir dos benefícios da cadeira motorizada sem perder a liberdade que o modelo manual proporciona, oferecendo maior agilidade, leveza e facilidade de transporte quando dobrável. O módulo de locomoção não é mais que uma opção, já que o equipamento pode ser colocado para utilização em grandes distâncias e percursos mais difíceis e retirado para o uso em pequenas solicitações.

The independence and autonomous mobility of a person with physical disabilities is a process of high value, allowing a good quality of life and a significant achievement. Are available in the market numerous mechanisms that enable the mobility of people with disabilities such being the wheelchair, one indispensable objects for people who have limited mobility. A wheelchair is a system that allows travel through four wheels placed at the ends of a chair where you sit the disabled, there is currently a wide range of models with more varied function can be manually operated or motorized. If on one hand the motorized wheelchairs enable a low physical effort are also another multiple times more expensive than the manual, taking the vast majority of users to comply with the use of manual chairs. In the work of this thesis dissertation, we intend to design a motorized locomotion module, which can be attached to conventional manual wheelchairs. One of the great advantages beyond reduced cost is the ability to enjoy the benefits of motorized chair without losing the freedom that the model provides manual offering greater flexibility, lightness and ease of transport when folding. The module of movement is no longer an option, since the equipment can be put to use in long distances and difficult paths withdrawn for use on small requests.