Automação da medida de rectilinidade de vigas de aço com ferramentas de processamento de imagem

Abstract

Para medir a rectilinidade de vigas de aço em movimento, foi desenvolvido um método e foi construida uma máquina de inspeção com ferramentas de processamento de imagem para a controlar. O método consiste em desenvolver um software específico para executar três tarefas: leitura da posição das vigas em vários pontos do seu percurso, co-relacionar todas essas posições captadas pelas câmaras, e dar a conhecer a rectilinidade final das vigas. A máquina de inspeção usa tecnologia de visão por computador como dispositivo de medida sem contacto. No seu ambiente de produção, as vigas rolam num tapete rolante e portanto várias câmaras de vídeo são usadas para registar informação, não apenas da sua posição lateral mas também da sua altura. O utilizador pode decidir o número de câmaras e a distância a usar entre elas. Caso uma câmara falhe a leitura da posição da viga, ou caso esta esteja desligada (avariada), o sistema de medida não é afectado, desde que haja um mínimo de três câmaras a extrair pontos aceitáveis. O resultado deste sistema é o desvio da não-lineariedade da viga, depois de compensados factores tais como o movimento lateral ou angular no plano de medida horizontal e o perfil da viga. O resultado é mostrado no ecrã de um computador, de acordo com o método das linhas e o método dos quadrados mínimos.

For measuring the straightness of moving steel beams, a methodology was developed and an inspection machine was built with a set of image processing tools to control it. The method consists in developing a specific software to perform three main tasks: reading the position of the beams in several positions; correlating all those positions monitored by the cameras; and reporting the quality of the beam straightness. Computer vision technology as a non contact measuring device is used by the inspection machine. From the production process the beams roll on a conveyor therefore several video cameras are used to log information not only about the lateral position but also the height of the steel beams. The user can decide the number of cameras and the distance between them. Should one camera fail or be switched off, the measuring system is not affected as long as the system has a minimum of three cameras extracting acceptable points. The system output is the non linearity deviation of the beam, compensating factors for lateral or angular movements in the horizontal measuring plane of the beam and the beam profile. The output is displayed in a computer screen, according to the line method and the least square method.