Projeto de uma cadeira de verticalização ergonómica

Abstract

O número de pessoas com mobilidade reduzida tem aumentado em Portugal. Isso deve-se à população com deficiência motora, mas essencialmente ao aumento da população idosa. Este grupo populacional tem aumentado significativamente e, o processo de envelhecimento, acarreta uma série de mudanças físicas e funcionais no indivíduo. A Engenharia Biomédica tem aqui um papel muito importante, no sentido de criar equipamentos que propiciem um melhor nível de qualidade de vida a este grupo populacional. Os auxiliares de marcha, por exemplo, têm um papel fundamental no auxílio da locomoção das pessoas com mobilidade reduzida. Entre todos os existentes, são destacadas, as cadeiras de rodas, em particular, a cadeira de rodas com verticalização. Estes equipamentos são os auxiliares de marcha que proporcionam maior independência, qualidade de vida e inclusão social aos seus utilizadores. Intitulada Projeto de uma cadeira de verticalização ergonómica, esta dissertação enfatiza a otimização de um protótipo de uma cadeira de rodas com verticalização, concebido num trabalho de dissertação anterior. Com o intuito de contextualizar o objeto de estudo deste trabalho, estabelece-se uma análise crítica do trabalho anterior, com vista a verificar lacunas existentes bem como possíveis melhorias à solução concebida. Fez-se também um levantamento de informação, que engloba as cadeiras de verticalização existentes no mercado bem como as patentes associadas a este equipamento. Posto isto, desenvolveu-se um protótipo, com recurso ao software SolidWorks 2013, com melhorias tanto a nível estético como funcional, devidamente detalhadas e justificadas. Depois do protótipo desenhado, dá-se início ao período de implementação. O protótipo é construído e são realizados testes preliminares ao mesmo. O maior problema das cadeiras de verticalização é o deslocamento que elas promovem do utilizador face à cadeira, aquando da verticalização. Portanto, os testes realizados com o protótipo, no software Kinovea, permitirão aferir este mesmo deslocamento. Os resultados obtidos são adequados aos alcançados num teste feito com duas cadeiras do mercado, que indicavam que o deslocamento aquando da verticalização, era de 47 mm numa cadeira e 59 mm noutra, ao passo que o obtido com este protótipo foi de 42 mm. Por fim, é apresentada uma breve conclusão de todo o trabalho e algumas considerações sobre o estágio na Orthos XXI. Além disso, são apontadas melhorias que podem ser tidas como ponto de partida para um trabalho futuro.

The number of people with reduced mobility has increased in Portugal. This is due to the population with disabilities, but essentially to the increase of the elderly population. This population group has increased significantly and the aging process, results in a series of physical and functional changes in the individual. Biomedical Engineering has a very important role in order to create equipment that provide a better level of quality of life for this population group. Walking aids, for example, have a key role in the locomotion of people with reduced mobility. Among all existing, are highlighted, wheelchairs, in particular, the stand-up wheelchair. These equipments are walking aids which provide greater independence, quality of life and social inclusion to their users. Entitled Desing an ergonomic stand-up wheelchair, this dissertation emphasizes the ergonomic optimization of a prototype of a stand-up wheelchair, designed in a previous dissertation work. In order to contextualize the study object of this work, a critical analysis of previous work, with a view to verify existing gaps as well as possible improvements to the solution. There was also a survey of information, wich includes the stand-up wheelchairs on the market as well as the patents associated with this equipment. The next stage involved the development of a prototype, using the SolidWorks software 2013, with improvements both aesthetic as functional, which are all properly detailed and justified throughout the thesis. The prototype was then constructed and preliminary tests have been also carried out. The biggest problem of a stand-up wheelchair is the displacement that they promote between the user and the chair itself. The results obtained are adequate with the ones determined while testing two other stand-up wheelchairs on the market, which implied a displacement on both wheelchairs of 47 mm and 59 mm, while those obtained with the constructed prototype was of 42 mm. Finally, a brief conclusion of all work and some considerations on the internship course on Orthos XXI. In addition, it is pointed to improvements that can be considered as a starting point for future work.