Comparação de três equipamentos distintos baseados em LiDAR para levantamento de edifícios existentes

Abstract

O sucesso de uma modelação 3D detalhada e fidedigna de edifícios existentes para aplicação em projetos BIM (Building Information Modeling), requer uma caracterização fiel do ativo de forma a identificar e respeitar as irregularidades geométricas inerentes ao seu processo de construção. Para verificar esta necessidade tem sido crescente a utilização da tecnologia LiDAR (Light Detection And Ranging) através de leitura Laser (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation), conhecida por Laser Scanning, nos levantamentos para obtenção de nuvens de pontos com elevado detalhe e rigor geométrico. As novas soluções Laser Scanning para captura de nuvens de pontos baseadas em equipamentos móveis, de onde se destacam os transportados na mão, tais como o Leica BLK2GO, o GeoSLAM ZEB REVO e ainda os mais recentes smartphones equipados com sensores LiDAR (como o iPhone 12/13 Pro), trouxeram maior flexibilidade e produtividade quando comparadas com equipamentos tradicionais estáticos. Este artigo reporta algumas abordagens na aquisição de nuvens de pontos, explorando múltiplas possibilidades e identificando as limitações da utilização desta tecnologia, partindo de uma revisão da literatura sobre o assunto. São apresentados os resultados obtidos na comparação de nuvens de pontos capturadas pelos seguintes equipamentos: (i) LEICA P20 (laser scanner estático); (ii) Leica BLK2GO e (iii) iPhone 12 Pro. Foi selecionado como caso de estudo o edifício da Cantina do Campus de Azurém da Universidade do Minho (UMinho), localizado em Guimarães. Foi avaliada a qualidade geométrica das nuvens de pontos capturadas e a respetiva aplicabilidade na modelação 3D em contexto BIM.