Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
Dez-2016 | A framework for quality assessment of ROS repositories | Santos, André Filipe Faria; Cunha, Alcino; Macedo, Nuno, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
13-Dez-2017 | Mining the usage patterns of ROS primitives | Santos, André Fernandes; Cunha, Alcino; Macedo, Nuno, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2011 | Multi-objective parameter CPG optimization for gait generation of a quadruped robot considering behavioral diversity | Oliveira, Miguel; Santos, Cristina; Costa, L., et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
8-Out-2012 | Multi-robot cognitive formations | Sousa, Miguel; Monteiro, Sérgio; Machado, Toni Daniel Neto, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2010 | Omnidirectional locomotion in a quadruped robot : a CPG-based approach | Matos, Vítor; Santos, Cristina | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Out-2012 | The power of prediction: robots that read intentions | Bicho, E.; Erlhagen, Wolfram; Sousa, Emanuel, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2020 | Verification of system-wide safety properties of ROS applications | Carvalho, Renato; Cunha, Alcino; Macedo, Nuno, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |