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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
23-Mai-2008Robot formations: robots allocation and leader-follower pairsMonteiro, Sérgio; Bicho, E.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2013Robotic assisted deep brain stimulation neurosurgery: first steps on system developmentFaria, Carlos André Oliveira; Bicho, Estela; Rito, Manuel, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2013Robotic implantation of intracerebral electrodes for deep brain stimulationFaria, Carlos André de Oliveira; Bicho, Estela; Rito, Manuel, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Out-2020A safe autonomous stacker in human shared workspacesLouro, Luís; Teixeira, Duarte; Malheiro, Tiago Emanuel Quintas, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2020Safety requirements for the design of collaborative robotic workstations in europe – a reviewFaria, Carlos; Colim, Ana S.; Cunha, João, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
29-Jun-2017A software framework for the implementation of dynamic neural field control architectures for human-robot interactionMalheiro, Tiago Emanuel Quintas; Bicho, Estela; Machado, Toni, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Dez-2020Towards collaborative robots as intelligent co-workers in human-robot joint tasks: what to do and who does it?Cunha, Ana; Ferreira, Flora José Rocha; Sousa, Emanuel, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2020Towards endowing collaborative robots with fast learning for minimizing tutors’ demonstrations: what and when to do?Cunha, Ana; Ferreira, Flora José Rocha; Erlhagen, Wolfram, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Set-2021Towards endowing intelligent cars with the ability to learn the routines of multiple drivers: a dynamic neural field modelWojtak, Weronika; Ferreira, Flora José Rocha; Guimarães, Pedro, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2022Trajectory tracking for the inspection of deformable objects considering manipulability of a 7-DoF serial manipulatorBorges, Carlos Alberto Peixoto; Ribeiro, José Miguel Maia; Louro, Luis, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
2013Transportation of long objects in unknown cluttered environments by a team of robots: a dynamical systems approachMachado, Toni Daniel Neto; Malheiro, Tiago Emanuel Quintas; Monteiro, Sérgio, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Out-2000Yarn eveness control in 1 mm rangeMonteiro, Sérgio; Vasconcelos, Rosa; Soares, Filomena, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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