Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2021 | Aplicação da robótica colaborativa a processos industriais de injeção polimérica | Lino, Francisco Alberto Pereira | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2014 | Autolocalização de robôs em ambientes estruturados e conhecidos | Antunes, Simão Pedro Rodrigues | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2022 | Desenvolvimento de soluções de condução autónoma baseadas em sistemas dinâmicos não lineares | Baptista, Edgar Agostinho da Silva | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2017 | Deteção de pessoas para Smart Autonomous Mobile Units | Martins, António Miguel Fernandes | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
20-Jun-2023 | Development of a spectrum analyzer based on FPGA | Ferreira, André Tiago Pereira Almendra | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2022 | Development of an active vision system for robot inspection of complex objects | Ribeiro, José Miguel Maia | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2017 | Docking solutions for smart autonomous mobile units | Cunha, João Pedro Sousa Mendes da | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2014 | Estabelecimento de formações geométricas em sistemas multi-robô | Teles, Rui Miguel Pereira | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
13-Abr-2016 | Indoor Positioning System with Android | Dias, João António da Cruz | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2019 | Motion planning in cartesian space for the collaborative redundant robot Sawyer | Costa, Pedro Gonçalves da | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
8-Jun-2016 | Planeamento de caminhos para cobertura de ambientes usando múltiplos robôs | Carvalho, Jorge Filipe Fontes de | Dissertação de mestrado | Acesso restrito UMinho |
2019 | Projeto de suporte de carga para robôs móveis autónomos de transporte cooperativo | Miranda, Ricardo Filipe Vilaça | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
3-Ago-2015 | Seguimento de pessoas e navegação segura para um robô de serviço | Melo, Davide Alexandre Lima | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2015 | Transporte de cargas por equipas de robôs | Loureiro, Ângela Maria Gomes | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |