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Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
Dez-2015 | Adapting biped locomotion to sloped environments | André, João; Teixeira, Carlos; Santos, Cristina, et al. | Artigo | Acesso restrito UMinho |
2018 | Adaptive real-time tool for human gait event detection using a wearable gyroscope | Félix, Paulo; Figueiredo, Joana; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2020 | AI-based reference ankle joint torque trajectory generation for robotic gait assistance: first steps | Moreira, Luís; Cerqueira, Sara M.; Figueiredo, Joana, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
2017 | An adaptive approach to humanoid locomotion | Pontes, J.; Doncieux, S.; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
6-Abr-2024 | An admittance-based control strategy for human-robot collaboration task quality management | Martins, Vítor Hugo Brandão; Cerqueira, Sara Maria Brito Araújo; Coelho, Luís Pedro Machado, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
2018 | An ankle-foot prosthesis: A preliminary design and dynamic model | Ferreira, César; Santos, Cristina; Alves, Joana, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
2011 | An approach to promote social and communication behaviors in children with autism spectrum disorders : robot based intervention | Costa, Sandra; Soares, Filomena; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
Abr-2020 | An inertial data-based upper body posture recognition tool: a machine learning study approach | Cerqueira, Sara Maria Brito Araújo; Moreira, Luis; Alpoim, Luis, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
2017 | An intuitive visual interface for a real-time monitoring system for human gait using IMUs | Ribeiro, Nuno Miguel Ferrete; Santos, Cristina | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2019 | An overview of fall-related systems developed in canes | Mouta, Pedro; Ribeiro, Nuno Miguel Ferrete; Gonçalves, L. M., et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2009 | Applications of simple robots to encourage social receptiveness of adolescents with autism | Costa, Sandra; Resende, Jorge; Soares, Filomena, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2011 | Applying an elitist electromagnetism-like algorithm to head robot stabilization | Oliveira, Miguel; Santos, Cristina; Rocha, Ana Maria A. C., et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
Jul-2018 | ASBGO*: a mechatronic improved smart walker | Alves, Joana; Santos, Cristina; Seabra, Eurico, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2014 | Assessment of walker-assisted gait based on principal component analysis and wireless inertial sensors | Martins, Maria; Elias, Arlindo; Cifuentes, Carlos, et al. | Artigo | Acesso restrito UMinho |
2020 | Assist-as-needed impedance control strategy for a wearable ankle robotic orthosis | Lopes, Joao; Pinheiro, Cristiana; Figueiredo, Joana, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2017 | Assistive locomotion strategies for active lower limb devices | Figueiredo, Joana; Moreno, Juan C.; Santos, Cristina | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
2012 | Assistive mobility devices focusing on smart walkers : classification and review | Martins, Maria M.; Santos, Cristina; Frizera Neto, Anselmo, et al. | Artigo | Acesso aberto |
2020 | Assistive Smart Cane (ASCane) for fall detection: first advances | Mouta, Pedro; Ribeiro, Nuno Miguel Ferrete; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2018 | Automatic and real-time locomotion mode recognition of a humanoid robot | Figueiredo, Joana; Gonçalves, Diogo; Moreno, Juan C., et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2014 | Automatic generation of biped locomotion controllers using genetic programming | Silva, Pedro André Moreira; Santos, Cristina; Matos, Vítor, et al. | Artigo | Acesso restrito UMinho |