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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2018Gait event detection in controlled and real-life situations: repeated measures from healthy subjectsFigueiredo, Joana; Felix, Paulo; Costa, Luis, et al.ArtigoAcesso aberto
2014Gait feature selection in walker-assisted gait using NSGA-II and SVM hybrid algorithmMartins, Maria Manuel Carvalho Freitas; Santos, Cristina; Costa, Lino, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
Set-2010Gait generation for a simulated hexapod robot : a nonlinear dynamical systems approachCampos, R.; Matos, Vítor; Oliveira, Miguel, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2021Gait monitoring system for patients with Parkinson’s diseaseGonçalves, Helena Raquel Gouveia Silva; Rodrigues, Ana Margarida Fernandes Marques; Santos, CristinaArtigoAcesso aberto
Set-2011Gait transition and modulation in a quadruped robot : a brainstem-like modulation approachSantos, Cristina; Matos, VítorArtigoAcesso aberto
26-Abr-2004Generating timed trajectories for an autonomous vehicle: a non-linear dynamical systems approachSantos, CristinaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2010Generating trajectories with temporal constraints for an autonomous robotSilva, Jorge Bruno; Matos, Vítor; Santos, CristinaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2014Genetic programming applied to biped locomotion control with sensory informationFerreira, César; Silva, Pedro André Moreira; André, João, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
2010A Global optimization stochastic algorithm for head motion stabilization during quadruped robot locomotionCosta, L.; Rocha, Ana Maria A. C.; Santos, Cristina, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2017Happiness and sadness recognition system: preliminary results with an Intel RealSense 3D SensorSilva, Vinicius Corrêa Alves; Soares, Filomena; Esteves, João Sena, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito autor
Mar-2011Head motion stabilization during quadruped robot locomotion: combining CPGs and stochastic optimization methodsOliveira, Miguel; Santos, Cristina; Costa, L., et al.ArtigoAcesso aberto
2013Head motion stabilization during quadruped robot locomotion: Combining CPGs and stochastic optimization methodsOliveira, M.; Santos, C. P.; Costa, L., et al.Capítulo de livroAcesso restrito UMinho
Mai-2009Head motion stabilization during quadruped robot locomotion: combining dynamical systems and a genetic algorithmSantos, Cristina; Oliveira, Miguel; Rocha, Ana Maria A. C., et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2010Hexapod locomotion : a nonlinear dynamical systems approachCampos, R.; Matos, Vítor; Santos, CristinaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
1-Jan-2019Human activity recognition systems: State of artAlpoim, Luis; Ferreira da Silva, Alexandre; Santos, CristinaArtigo em ata de conferênciaAcesso restrito autor
Jan-2024Human-robot joint misalignment, physical interaction, and gait kinematic assessment in ankle-foot orthosesAndrade, Ricardo Luís Nunes; Figueiredo, Joana; Fonseca, Pedro, et al.ArtigoAcesso aberto
2014Hybridization between multi-objective genetic algorithm and support vector machine for feature selection in walker-assisted gaitMartins, Maria Manuel Carvalho Freitas; Costa, Lino; Frizera, Anselmo, et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
2011Impact of discrete corrections in a modular approach for trajectory generation in quadruped robotsPinto, Carla M. A.; Rocha, Diana; Santos, Cristina, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
26-Mai-2022Inertial data-based AI approaches for ADL and fall recognitionMartins, Luís M.; Ribeiro, Nuno Ferrete; Soares, Filipa, et al.ArtigoAcesso aberto
29-Mar-2017Inertial measurement units: a brief state of the art on gait analysisRibeiro, Nuno Miguel Ferrete; Santos, CristinaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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