Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
1-Jan-2020 | Comparison of major LiDAR data-driven feature extraction methods for autonomous vehicles | Fernandes, Duarte Manuel Azevedo; Névoa, Rafael; Silva, António José Linhares, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
11-Mar-2022 | Customizable FPGA-based hardware accelerator for standard convolution processes empowered with quantization applied to LiDAR data | Silva, João Pedro Duarte; Pereira, Pedro Miguel Coelho; Machado, Rui, et al. | Artigo | Acesso aberto |
15-Dez-2021 | Real-time 3D object detection and SLAM fusion in a low-cost LiDAR test vehicle setup | Fernandes, Duarte; Afonso, Tiago; Girão, Pedro, et al. | Artigo | Acesso aberto |
28-Nov-2021 | Resource-constrained onboard inference of 3D object detection and localisation in point clouds targeting self-driving applications | Silva, António José Linhares; Fernandes, Duarte; Névoa, Rafael Augusto Cunha Costinha, et al. | Artigo | Acesso aberto |
2017 | Toolbox para plataforma de teste de MEMS | Névoa, Rafael Augusto Cunha Costinha | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |