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Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2012 | Bot’n roll robotic kit as a learning tool for youngsters | Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Pereira, Nino, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
21-Dez-2011 | Catadioptric system optimisation for omnidirectional Robocup MSL robots | Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando; Pereira, Nino | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2012 | Catadioptric system optimisation for omnidirectional Robocup MSL robots | Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando; Pereira, Nino | Capítulo de livro | Acesso aberto |
Dez-2008 | Computer-controlled model railroad | Pereira, Nino; Castro, Hélder; Sepúlveda, João, et al. | Artigo | Acesso aberto |
Set-2006 | Computer-controlled model railroad | Pereira, Nino; Castro, Hélder; Sepúlveda, João, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2004 | Controlling omni-directional Wheels of a MSL RoboCup autonomous mobile robot | Ribeiro, A. Fernando; Moutinho, Ivo; Silva, Pedro, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2006 | Cooperative Behaviour of specific tasks in multi-agent systems and robot control using dynamic approach | Ribeiro, A. Fernando; Moutinho, Ivo; Pereira, Nino, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
16-Jan-2015 | Golf ball picker robot: path generation in unstructured environments towards multiple targets | Pereira, Nino | Tese de doutoramento | Acesso aberto |
2012 | A golf ball picking robot design and development | Pereira, Nino; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2008 | High accuracy navigation in unknown environment using adaptive control | Ribeiro, A. Fernando; Moutinho, Ivo; Pereira, Nino, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2016 | Learning Robotics for youngsters - the RoboParty experience | Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Pereira, Nino, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2016 | Magnetically impelled kicker for robotic football in MSL RoboC | Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Martins, Bruno, et al. | Artigo | Acesso aberto |
2007 | Mobile robot construction for edutainment application | Ribeiro, A. Fernando; Moutinho, Ivo; Silva, Pedro, et al. | Artigo | Acesso aberto |
2005 | Optimization of fast moving robots and implementation of I2C protocol to control electronic devices | Ribeiro, A. Fernando; Silva, Pedro; Moutinho, Ivo, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2007 | Optimized robot strategy, ball filters and new referee whistle hardware filter | Ribeiro, A. Fernando; Pereira, Nino; Silva, João, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2016 | Path planning towards non-compulsory multiple targets using TWIN-RRT* | Pereira, Nino; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil, et al. | Artigo | Acesso restrito UMinho |
Set-2004 | Three omni-directional wheels control on a mobile robot | Ribeiro, A. Fernando; Moutinho, Ivo; Silva, Pedro, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2005 | Vision, kinematics and game strategy in multi-robot systems like MSL RoboCup | Ribeiro, A. Fernando; Moutinho, Ivo; Silva, Pedro, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |