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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2022Combining YOLO and deep reinforcement learning for autonomous driving in public roadworks scenariosAndrade, Nuno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Out-2022Development of a multibody model for the study of the dynamics of the locomotion of a hexapod robotCanedo, João; Coelho, Joana; Marques, FilipeResumo em ata de conferência Acesso aberto
Jul-2023Dynamic control of a hexapod robot using compliant contact force modelsCanedo, João; Coelho, Joana; Marques, Filipe, et al.Resumo em ata de conferência Acesso aberto
2022Hexapod posture control for navigation across complex environmentsCoelho, Joana; Dias, Bruno; Lopes, Gil, et al.Capítulo de livroAcesso aberto
2022Parallel, angular and perpendicular parking for self-driving cars using deep reinforcement learningSousa, Bruno; Ribeiro, Tiago; Coelho, Joana, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Out-2019Perceções atuais e do futuro dos adolescentes: a influência do nível socioeconómicoCoelho, Joana; Martins, Paula CristinaCapítulo de livroAcesso restrito autor
2022Reactive locomotion of a hexapod for navigation across irregular groundCoelho, Joana; Dias, Bruno; Lopes, Gil, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
19-Out-2022Real-time optimization of the limbs energetic cost for a hexapod robot according to the terrain topologyCoelho, Joana; Silva, Diogo; Marques, Filipe, et al.Resumo em ata de conferência Acesso aberto
2021Study of the locomotion of a hexapod using CoppeliaSim and ROSCoelho, Joana; Sá, Rafaela; Ribeiro, Tiago, et al.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Ago-2021Trends in the control of hexapod robots: a surveyCoelho, Joana; Ribeiro, A. Fernando; Dias, Bruno, et al.ArtigoAcesso aberto