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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2021An investigation of a novel LuGre-based friction force modelMarques, Filipe; Woliński, Łukasz; Wojtyra, Marek, et al.ArtigoAcesso restrito UMinho
2014An overview of several formulations for dry and lubricated revolute joint clearances in planar rigid-multi-body mechanical systemsFlores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
2018A comprehensive survey of the analytical, numerical and experimental methodologies for dynamics of multibody mechanical systems with clearance or imperfect jointsTian Qiang; Flores, Paulo; Lankarani, Hamid M.ArtigoAcesso aberto
2014Computational and experimental analysis of mechanical systems with revolute clearance jointsCheriyan, Sony; Flores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
2016Contact force models for multibody dynamicsFlores, Paulo; Lankarani, Hamid M.LivroAcesso restrito autor
2016Demonstrative application examplesFlores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Capítulo de livroAcesso restrito autor
2010Development of a planar multi-body model of the human knee jointMachado, Margarida F.; Flores, Paulo; Claro, José Carlos Pimenta, et al.ArtigoAcesso aberto
2016Dissipative contact force modelsFlores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Capítulo de livroAcesso restrito autor
2021Examination and comparison of different methods to model closed loop kinematic chains using Lagrangian formulation with cut joint, clearance joint constraint and elastic joint approachesMarques, Filipe; Flores, Paulo; Roupa, Ivo, et al.ArtigoAcesso aberto
2016Influence of the hip joint modeling approaches on the kinematics of human gaitCosta, João P. Morais; Peixoto, Joaquim Jorge Gomes; Moreira, Pedro, et al.ArtigoAcesso aberto
2016Introduction [to Contact force models for multibody dynamics]Flores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Editorial em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
2016Multibody systems formulationFlores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Capítulo de livroAcesso restrito autor
2016Numerical methods in multibody system dynamicsFlores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Capítulo de livroAcesso restrito autor
2016On the frictional contacts in multibody system dynamicsMarques, Pedro Filipe Lima; Flores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito autor
2015On the frictional contacts in multibody system dynamicsMarques, Filipe; Flores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
Jul-2023Professor Jorge Ambrósio: A tribute on the occasion of his 65th birthdayFlores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Resumo em ata de conferência Acesso aberto
2016Pure elastic contact force modelsFlores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Capítulo de livroAcesso restrito autor
2016Sensitivity analysis of friction force model parameters in multibody dynamicsMarques, Pedro Filipe Lima; Flores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2010Spatial rigid-multi-body systems with lubricated spherical clearance joints : modeling and simulationFlores, Paulo; Lankarani, Hamid M.ArtigoAcesso aberto
2017A study on the dynamics of a study on the dynamics of spatial mechanisms with frictional spherical clearance jointsMarques, Pedro Filipe Lima; Isaac, Fernando; Dourado, Nuno, et al.ArtigoAcesso aberto
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