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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2007Cinemática de mecanismos - 4. Análise de velocidadesFlores, Paulo; Claro, José Carlos PimentaPublicação pedagógicaAcesso aberto
2008Translational joints with clearance in rigid multibody systemsFlores, Paulo; Ambrósio, Jorge; Claro, José Carlos Pimenta; Lankarani, H. M.ArtigoAcesso aberto
2006Influence of the contact–impact force model on the dynamic response of multi-body systemsFlores, Paulo; Ambrósio, Jorge; Claro, José Carlos Pimenta; Lankarani, H. M.ArtigoAcesso aberto
2004Modelling lubricated revolute joints in multibody mechanical systemsFlores, Paulo; Lankarani, H. M.; Ambrósio, Jorge; Claro, José Carlos PimentaArtigoAcesso aberto
2006Dynamics of multibody systems with spherical clearance jointsFlores, Paulo; Ambrósio, Jorge; Claro, José Carlos Pimenta; Lankarani, H. M.ArtigoAcesso aberto
2007Cinemática de mecanismos: B. centros instantâneos de rotaçãoFlores, Paulo; Claro, José Carlos PimentaPublicação pedagógicaAcesso aberto
2007Dynamic behaviour of planar rigid multi-body systems including revolute joints with clearanceFlores, Paulo; Ambrósio, Jorge; Claro, José Carlos Pimenta; Lankarani, H. M.ArtigoAcesso aberto
2006Spatial revolute joints with clearances for dynamic analysis of multi-body systemsFlores, Paulo; Ambrósio, Jorge; Claro, José Carlos Pimenta; Lankarani, H. M.ArtigoAcesso aberto
2006A study on dynamics of mechanical systems including joints with clearance and lubricationFlores, Paulo; Ambrósio, Jorge; Claro, José Carlos Pimenta; Lankarani, H. M.; Koshy, C. S.ArtigoAcesso aberto
2009Lubricated revolute joints in rigid multibody systemsFlores, Paulo; Ambrósio, Jorge; Claro, José Carlos Pimenta; Lankarani, H. M.; Koshy, C. S.ArtigoAcesso aberto
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