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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2016Dissipative contact force modelsFlores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Capítulo de livroAcesso restrito autor
2016Demonstrative application examplesFlores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Capítulo de livroAcesso restrito autor
2014An overview of several formulations for dry and lubricated revolute joint clearances in planar rigid-multi-body mechanical systemsFlores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
2017A study on the dynamics of a study on the dynamics of spatial mechanisms with frictional spherical clearance jointsMarques, Pedro Filipe Lima; Isaac, Fernando; Dourado, Nuno; Souto, A. Pedro; Flores, Paulo; Lankarani, Hamid M.ArtigoAcesso aberto
2016Numerical methods in multibody system dynamicsFlores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Capítulo de livroAcesso restrito autor
2016Introduction [to Contact force models for multibody dynamics]Flores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Editorial em ata de conferênciaAcesso restrito UMinho
2016Pure elastic contact force modelsFlores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Capítulo de livroAcesso restrito autor
2016Multibody systems formulationFlores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Capítulo de livroAcesso restrito autor
2018A comprehensive survey of the analytical, numerical and experimental methodologies for dynamics of multibody mechanical systems with clearance or imperfect jointsTian Qiang; Flores, Paulo; Lankarani, Hamid M.ArtigoAcesso aberto
2016On the frictional contacts in multibody system dynamicsMarques, Pedro Filipe Lima; Flores, Paulo; Lankarani, Hamid M.Artigo em ata de conferênciaAcesso restrito autor
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