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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2010Bridging the gap: a model of common neural mechanisms underlying the Fröhlich effect, the flash-lag effect, and the representational momentum effectJancke, Dirk; Erlhagen, WolframCapítulo de livroAcesso aberto
2011Nonlinear optimization for human-like movements of a high degree of freedom robotics arm-hand systemSilva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Bicho, E.; Erlhagen, WolframArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Set-2010A dynamic neural field architecture for a pro-active assistant robotPinheiro, Manuel; Bicho, E.; Erlhagen, WolframArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
11-Abr-2012Object transportation by a human and a mobile manipulator : a dynamical systems approachMalheiro, Tiago; Machado, Toni Daniel Neto; Monteiro, Sérgio; Erlhagen, Wolfram; Bicho, E.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Set-2011Human-like movement of an anthropomorphic robot: problem revisitedSilva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Bicho, E.; Erlhagen, WolframArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
31-Mai-2014A dynamic neural field approach to natural and efficient human-robot collaborationErlhagen, Wolfram; Bicho, E.Capítulo de livroAcesso aberto
Jun-2016Superquadrics objects representation for robot manipulationSilva, Eliana Oliveira Costa; Costa, M. Fernanda P.; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2019Automatic Denavit-Hartenberg parameter identification for serial manipulatorsFaria, Carlos; Vilaça, João L.; Monteiro, Sérgio; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2016Multi-constrained joint transportation tasks by teams of autonomous mobile robots using a dynamical systems approachMachado, Toni Daniel Neto; Malheiro, Tiago; Monteiro, Sérgio; Erlhagen, Wolfram; Bicho, EstelaArtigo em ata de conferênciaAcesso restrito autor
29-Jun-2017A software framework for the implementation of dynamic neural field control architectures for human-robot interactionMalheiro, Tiago Emanuel Quintas; Bicho, Estela; Machado, Toni; Louro, Luís; Monteiro, Sérgio; Vicente, Paulo; Erlhagen, WolframArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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