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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2008Sagittal tilt control of a quadruped robot using a dynamical systems approachSantos, Cristina; Castro, Luiz; Oliveira, Miguel; Ferreira, Manuel João OliveiraArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Set-2003MINHO autonomous mobile robot football teamRibeiro, A. Fernando; Braga, Paulo; Silva, Pedro; Martinho, Ivo; Monteiro, Jorge; Silva, VictorOutroAcesso aberto
2010A Global optimization stochastic algorithm for head motion stabilization during quadruped robot locomotionCosta, L.; Rocha, Ana Maria A. C.; Santos, Cristina; Oliveira, MiguelArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
Abr-1997Rapid prototyping using robot welding: process descriptionRibeiro, A. Fernando; Norrish, JohnArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
26-Abr-2004Generating timed trajectories for an autonomous vehicle: a non-linear dynamical systems approachSantos, CristinaArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
7-Jul-1997Developing an automated system for shoe sole halogenationSepúlveda, João; Couto, Carlos; Monteiro, João L.Artigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2019Deep reinforcement learning for robot navigation systemsRibeiro, Tiago AlcântaraDissertação de mestrado Acesso aberto
2013Path integral learning of multidimensional movement trajectoriesAndré, João; Santos, Cristina; Costa, LinoArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2019Desenvolvimento de sistema de controlo de movimento para plataformas móveis autónomasMaia, Tiago João FernandesDissertação de mestrado Acesso aberto
2018Simulador 3D multi-plataforma para competições robóticasSilva, Pedro Henrique Meneses Osório GonçalvesDissertação de mestrado Acesso aberto