Projecto de equipamento para ensaio dinâmico de mecanismos

Abstract

Neste artigo apresenta-se o projecto de um equipamento experimental tendo em vista analisar e quantificar o desempenho cinemático e dinâmico de sistemas mecânicos com juntas cinemáticas reais, nomeadamente juntas com folga controlada. O principal enfoque incide sobre o projecto e selecção dos componentes electrónicos adquados, tais como sensores de posição e de bin´rio, acelerómetros, bem como das questões que se prendem com o comando, controlo e monitorização dos parâmetros de funcionamento do sistema.