Refactoring de um AUTOSAR-ENABLED RTOS: modelação segundo o standard IP-XACT

Abstract

Nos dias de hoje o uso de sistemas operativos em sistemas embebidos começa a ser cada vez mais comum. Contudo, para reduzir a pressão no Time-To-Market e consequentemente ganhar vantagens sobre a competição, os RTOS para sistemas embebidos devem ser modelados num nível de abstração mais elevado quando comparado com o nível de C/C++ usado atualmente. Por isso os objetivos desta dissertação são (1) fazer o refactoring do AUTOSAR-ENABLED RTOS escolhido, neste caso o trampoline OS, de acordo com um modelo IP-XACT estendido que representa os IPs de software a serem executados na plataforma de hardware escolhida, e (2) integrá-lo num repositório IP-XACT usado para dar suporte ao desenvolvimento de sistemas baseado em modelos AUTOSAR. Para o efeito foi implementada uma framework orientada a modelos e compatível com AUTOSAR para gerar e gerir IPs individuais e o próprio RTOS, que posteriormente serão referenciados como blocos básicos da framework ou ambiente de desenvolvimento AUTOSAR. Juntamente com os ficheiros de código C/C++ serão também gerados os ficheiros do projeto, da configuração e da aplicação, como por exemplo, (1) o ficheiro OIL que terá a configuração do RTOS, (2) o código C para a aplicação pretendida, e (3) um ficheiro XML com a descrição IP-XACT do RTOS desenhado.

Nowadays the use of operating systems for embedded systems begins to be increasingly common. However, to reduce the Time-to-Market pressure and consequently gain advantage over the competitors, RTOS for embedded systems should be modeled in a higher level of abstraction when compared with the C/C++ level used nowadays. Therefore the objectives of this dissertation are (1) refactoring a chosen AUTOSARENABLED RTOS, in this case the trampoline OS, according to an extended IP-XACT model that represent software IPs deployable on the chosen hardware platform, and (2) integrating it in a IP-XACT repository used to support model-based development of AUTOSAR systems. In doing so, a model-based and AUTOSAR-enabled framework was implemented to generate and manage individual IPs and the RTOS itself, which later will be referenced as building blocks in the framework. Altogether, with C/C++ code files will be also generated, design, configuration and application files such as (1) OIL file providing RTOS configuration, (2) C code for the intended application, and (3) an XML file describing in IP-XACT model for the designed RTOS.