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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
7-Set-2022A comparison of spherical joint models in the dynamic analysis of rigid mechanical systems: ideal, dry, hydrodynamic and bushing approachesSilva, Mariana Rodrigues da; Marques, Filipe; Silva, Miguel Tavares da; Flores, PauloArtigoAcesso restrito UMinho
Fev-2022Contact mechanics for dynamical systems: a comprehensive reviewFlores, PauloArtigoAcesso restrito UMinho
2021Examination and comparison of different methods to model closed loop kinematic chains using Lagrangian formulation with cut joint, clearance joint constraint and elastic joint approachesMarques, Filipe; Flores, Paulo; Roupa, Ivo; Silva, Miguel T.; Lankarani, Hamid M.ArtigoAcesso aberto
Mar-2022Wheel-rail contact models in the presence of switches and crossingsMagalhães, H.; Marques, Filipe; Antunes, P.; Flores, Paulo; Pombo, J.; Ambrósio, J.; Qazi, A.; Sebes, M.; Yin, H.; Bezin, Y.ArtigoAcesso aberto
Jan-2022A compendium of contact force models inspired by Hunt and Crossley’s cornerstone workSilva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe; Silva, Miguel Tavares da; Flores, PauloArtigoAcesso restrito UMinho
Jan-2022A recursive algorithm for the forward kinematic analysis of robotic systems using euler anglesGonçalves, João Fernando Ferreira; Ribeiro, Tiago A.; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Flores, PauloArtigoAcesso restrito UMinho
2021An investigation of a novel LuGre-based friction force modelMarques, Filipe; Woliński, Łukasz; Wojtyra, Marek; Flores, Paulo; Lankarani, Hamid M.ArtigoAcesso restrito UMinho
Jul-2022A bibliometric overview of Mechanism and Machine Theory journal: publication trends from 1990 to 2020Flores, PauloArtigoAcesso aberto
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