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Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2022 | 3D face recognition using inception networks for service robots | Baixo, Sergio; Ribeiro, Tiago; Lopes, Gil, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2020 | AI-based reference ankle joint torque trajectory generation for robotic gait assistance: first steps | Moreira, Luís; Cerqueira, Sara M.; Figueiredo, Joana, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
Abr-2020 | An inertial data-based upper body posture recognition tool: a machine learning study approach | Cerqueira, Sara Maria Brito Araújo; Moreira, Luis; Alpoim, Luis, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
2017 | An intuitive visual interface for a real-time monitoring system for human gait using IMUs | Ribeiro, Nuno Miguel Ferrete; Santos, Cristina | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2020 | Assist-as-needed impedance control strategy for a wearable ankle robotic orthosis | Lopes, Joao; Pinheiro, Cristiana; Figueiredo, Joana, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
1-Jan-2019 | Autonomous 4DOF robotic manipulator prototype for industrial environment and human cooperation | Garcia, Inês; Gonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2014 | Biped locomotion - improvement and adaptation | Teixeira, Carlos José Fortunas; Costa, Lino; Santos, Cristina | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
2016 | Considerations and mechanical modifications on ASBGo Smart Walker | Alves, Joana; Seabra, Eurico; Caetano, Inês, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
Jun-2022 | A data recording mobile application to create datasets of vehicle users’ routines | Guimarães, Pedro; Ferreira, Flora; Silva, Ana Carolina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2017 | Design and dynamic modelling of an ankle-foot prosthesis for humanoid robot | Alves, Joana; Seabra, Eurico; Ferreira, César, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
2020 | Design and technical validation of a wearable biofeedback system for robotic gait rehabilitation | Pinheiro, Cristiana; Lopes, Joao M.; Figueiredo, Joana, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2014 | Detection of stereotyped hand flapping movements in Autistic Children using the Kinect Sensor: a case study | Gonçalves, Nuno; Costa, Sandra Cristina Cunha; Rodrigues, José, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2017 | Development of a prototype robot for transportation within industrial environments | Ribeiro, Tiago; Garcia, Ines; Pereira, Dylan, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2016 | Discussion of the state of the art of the cane’s market | Pereira, Tiago; Seabra, Eurico; Santos, Cristina | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
29-Jun-2017 | Electronic design and validation of Powered Knee Orthosis system embedded with wearable sensors | Felix, Paulo; Figueiredo, Joana; Santos, Cristina, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
2019 | EMG-based motion intention recognition for controlling a powered knee orthosis | Fernandes, Pedro Nuno; Figueiredo, Joana; Moreira, Luis, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
28-Abr-2021 | Ergowear: an ambulatory, non-intrusive, and interoperable system towards a human-aware human-robot collaborative framework | Resende, Andre; Cerqueira, Sara Maria Brito Araújo; Barbosa, Joao, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
2016 | Fast computational processing for mobile robots' self-localization | Ribeiro, Helder; Silva, Pedro; Roriz, Ricardo, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2017 | Instrumented insole system for ambulatory and robotic walking assistance: First advances | Figueiredo, Joana; Ferreira, Cesar; Costa, Luis, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |
2017 | Literature review of vibrotactile systems addressing freezing of gait in parkinsonians | Goncalves, Helena; Minas, Graça; Rodrigues, Ana, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso restrito UMinho |