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Data
Título
Autor(es)
Tipo
Acesso
Ago-2023
Multi-agent system for multimodal machine learning object detection
Coelho, Eduardo
;
Pimenta, Nuno
;
Peixoto, Hugo
, et al.
Artigo em ata de conferência
Acesso restrito UMinho
Abr-2021
Point-cloud based 3D object detection and classification methods for self-driving applications: A survey and taxonomy
Fernandes, Duarte
;
Silva, Antonio
;
Nevoa, Rafael
, et al.
Artigo
Acesso aberto
15-Dez-2021
Real-time 3D object detection and SLAM fusion in a low-cost LiDAR test vehicle setup
Fernandes, Duarte
;
Afonso, Tiago
;
Girão, Pedro
, et al.
Artigo
Acesso aberto
28-Nov-2021
Resource-constrained onboard inference of 3D object detection and localisation in point clouds targeting self-driving applications
Silva, António José Linhares
;
Fernandes, Duarte
;
Névoa, Rafael Augusto Cunha Costinha
, et al.
Artigo
Acesso aberto