Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
22-Fev-2021 | Adaptive shared-control of a robotic walker to improve human-robot cooperation in gait biomechanical rehabilitation | Pereira, António Manuel Moreira | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
Set-2004 | Control of floating robots using attractor dynamics | Bicho, E.; Moreira, André; Carvalheira, Manuel Pereira | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
24-Fev-2023 | Controlo da navegação e manobras de acostagem de manipuladores móveis autónomos em ambientes de logística interna | Correia, João Diogo Santos | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2017 | Docking solutions for smart autonomous mobile units | Cunha, João Pedro Sousa Mendes da | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
25-Mai-2023 | Navigation and docking maneuvers control of an autonomous omnidirectional platform in a dynamic internal logistics environment | Correia, João; Louro, Luís; Monteiro, Sérgio, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2017 | A robot control architecture supported on contraction theory | Silva, Jorge; Sequeira, João; Santos, Cristina | Artigo | Acesso restrito UMinho |