Data | Título | Autor(es) | Tipo | Acesso |
2012 | Autonomous golf ball picking robot design and development | Pereira, Nino; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil, et al. | Artigo | Acesso aberto |
18-Abr-2023 | Um estudo sobre algoritmos de coordenação de uma frota flexível de veículos móveis autónomos em ambientes de logística interna | Lage, Ana Filipa Antunes | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2012 | A golf ball picking robot design and development | Pereira, Nino; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil, et al. | Artigo em ata de conferência | Acesso aberto |
2019 | Motion planning in cartesian space for the collaborative redundant robot Sawyer | Costa, Pedro Gonçalves da | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2020 | Path generation, control, and monitoring | Faria, Carlos; Martins, Daniela; Matos, Marina A., et al. | Capítulo de livro | Acesso restrito autor |
2016 | Path planning towards non-compulsory multiple targets using TWIN-RRT* | Pereira, Nino; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil, et al. | Artigo | Acesso restrito UMinho |
2013 | Sistema de visão robótico baseado no sensor kinect para orientação no espaço e contorno de obstáculos | Ferreira, Daniel Fernando Costa | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |
2013 | Visão artificial em condução autónoma com câmara Kinect | Gonçalves, José Carlos da Costa | Dissertação de mestrado | Acesso aberto |