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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
2016Path planning towards non-compulsory multiple targets using TWIN-RRT*Pereira, Nino; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Lino, JorgeArtigoAcesso restrito UMinho
2015Where to look when identifying roadkilled amphibians?Franch, Marc; Silva, Cristiano; Lopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando; Trigueiros,Paulo; Seco, Luis; Sillero, NeftalíArtigoAcesso aberto
2016Neural network in computer vision for RoboCup middle size leagueRibeiro, Paulo Rogério de Almeida; Lopes, Gil; Ribeiro, A. FernandoArtigoAcesso aberto
2017Motion control of mobile autonomous robots using non-linear dynamical systems approachRibeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Maia, Tiago; Ribeiro, Hélder; Osório, Pedro; Roriz, Ricardo; Ferreira, NunoArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2016High resolution trichromatic road surface scanning with a line scan camera and light emitting diode lighting for road-kill detectionLopes, Gil; Ribeiro, A. Fernando; Sillero, Neftalí; Gonçalves-Seco, Luís; Silva, Cristiano; Franch, Marc; Trigueiros, PauloArtigoAcesso aberto
2016Fast computational processing for mobile robots' self-localizationRibeiro, Helder; Silva, Pedro; Roriz, Ricardo; Maia, Tiago; Saraiva, Rui; Lopes, Gil; Ribeiro, A. FernandoArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
2017Development of a prototype robot for transportation within industrial environmentsRibeiro, Tiago; Garcia, Ines; Pereira, Dylan; Ribeiro, João; Lopes, Gil; Ribeiro, A. FernandoArtigo em ata de conferênciaAcesso aberto
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