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DataTítuloAutor(es)TipoAcesso
7-Set-2022A comparison of spherical joint models in the dynamic analysis of rigid mechanical systems: ideal, dry, hydrodynamic and bushing approachesSilva, Mariana Rodrigues da; Marques, Filipe; Silva, Miguel Tavares da; Flores, PauloArtigoAcesso restrito UMinho
6-Out-2023Multibody model of the human-inspired robot CHARMIEGonçalves, Fernando; Ribeiro, Tiago; Ribeiro, A. Fernando; Lopes, Gil; Flores, PauloArtigoAcesso aberto
Dez-2023A new skeletal model for the ankle joint complexSilva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe; Miguel Tavares da Silva; Flores, PauloArtigoAcesso aberto
Fev-2022Contact mechanics for dynamical systems: a comprehensive reviewFlores, PauloArtigoAcesso restrito UMinho
2024Multibody dynamics in robotics with focus on contact eventsSilva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Coelho, Joana Sofia Falcato Pereira Lima; Gonçalves, Fernando; Novais, Francisco; Flores, PauloArtigoAcesso aberto
2022A review on foot-ground contact modeling strategies for human motion analysisSaraiva, Leonor; Silva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe; Silva, Miguel Tavares da; Flores, PauloArtigoAcesso restrito UMinho
Jan-2022A compendium of contact force models inspired by Hunt and Crossley’s cornerstone workSilva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe; Silva, Miguel Tavares da; Flores, PauloArtigoAcesso restrito UMinho
2024A methodology to restrict the range of motion of joints: Application to the ankle joint complexSilva, Mariana Isabel Santos Rodrigues; Marques, Filipe; Silva, Miguel Tavares da; Flores, PauloArtigoAcesso aberto
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