Integration and customization of a management system for indoor autonomous vehicles

Abstract

This document reflects the work developed for a master’s dissertation in scope of Smart Autonomous Mobile Units (SAMU) project. This project is inserted in the iFactory programme where exists a partnership between Bosch Car Multimedia (CM) and University of Minho (UM). The SAMU project main objective is the creation and development of a system that supports the internal movement of materials along the supply chain using autonomous vehicles (AVs). With this type of system is possible to increase the efficiency and productivity of the logistics processes. In this context, the present document makes a brief description about the project area of intervention and a summary about the current state of material flows in Bosch BrgP. The work developed in this dissertation is integrated in SAMU project and is fundamental to achieve SAMU system goals. Briefly, it consists of a solution responsible for managing and tracking a fleet of indoor autonomous vehicles. In addition, the integration process of SAMU system in Bosch infrastructure was necessary to validate the management system. This document has a brief contextualization about SAMU project and the detailed description of all the work made in this dissertation. It is also presented the analysis of the state of art for this type of systems, the problems that the project intends to address and the challenges encountered throughout the work. Finally, it is described the solution found with the mechanisms and strategies adopted, the results analysis and the final conclusions.

O presente documento reflete o trabalho desenvolvido referente a uma dissertação de mestrado no âmbito do projeto SAMU, sendo este um projeto inserido no programa iFactory no qual existe uma parceria entre a Bosch Car Multimedia (CM) e a Universidade do Minho (UM). O projeto SAMU tem como principal objetivo a criação e desenvolvimento de um sistema de movimentação interna de materiais ao longo da cadeia de abastecimento com recurso a dois tipos de veículos autónomos internos (AVs). Com este tipo de sistema é possível ter processos logísticos mais eficientes que consequentemente vão aumentar os níveis de produtividade da fábrica. Neste contexto, ´e feita uma breve descrição onde o projeto vai intervir, assim como o estado atual do fluxo de materiais na Bosch BrgP. O trabalho desenvolvido nesta dissertação é parte integrante do projeto SAMU sendo fundamental para o seu funcionamento e para alcançar os objetivos definidos inicialmente. Resumidamente, o principal objetivo desta dissertação consiste em desenvolver uma solução capaz de gerir e monitorizar um conjunto de veículos autónomos internos. Adicionalmente, o processo de integração do sistema SAMU na infraestrutura da Bosch foi necessário para validação do sistema de gestão criado. Neste documento ´e feita uma breve contextualização ao projeto SAMU, assim como a descrição detalhado de todo o trabalho desenvolvido nesta dissertação. Alem disso, foi feito um levantamento e análise do estado de arte deste tipo de sistemas, os problemas que o projeto pretende tratar, e todos os desafios encontrados ao longo do trabalho. Por último, é apresentada a solução encontrada com os mecanismos e estratégias adotadas juntamente com os resultados obtidos e respetiva analise finalizando com uma conclusão.