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https://hdl.handle.net/1822/11974| Título: | Characterization of position and orientation measurement uncertainties in a low-cost mobile platform |
| Autor(es): | Sobreira, Héber Moreira, A. Paulo Esteves, João Sena |
| Palavras-chave: | Mobile Robots Self-Localization Low-Cost Measurement Uncertainties |
| Data: | 2010 |
| Citação: | PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, 9, Coimbra, 2010 – “CONTROLO 2010 : proceedings of the 9th Portuguese Conference on Automatic Control. [Combra : Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Combra, 2010]. p. 635-640. |
| Resumo(s): | Due to measurement errors, position and orientation measures provided by mobile platform localization systems remain useless until their respective measurement uncertainties are characterized. This paper presents a method of characterizing position and orientation measurement uncertainties that does not require considerable computing power and has been implemented in an easy to use, low-cost yet robust robotic platform. |
| Tipo: | Artigo em ata de conferência |
| URI: | https://hdl.handle.net/1822/11974 |
| Arbitragem científica: | yes |
| Acesso: | Acesso restrito UMinho |
| Aparece nas coleções: | DEI - Artigos em atas de congressos internacionais |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| Controlo2010.pdf Acesso restrito! | Artigo | 1,04 MB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
