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https://hdl.handle.net/1822/18917
Título: | Inventário automático de sinais de trânsito: um sistema de mapeamento móvel |
Autor(es): | Santos, Luís Paulo Sobral, João Luís Ferreira |
Palavras-chave: | Visão por computador Segmentação Identificação de objectos Sistema de mapeamento móvel Georeferenciação |
Data: | 2007 |
Editora: | Grupo Português de Computação Gráfica |
Resumo(s): | A inventariação e georeferenciação do mobiliário urbano é um processo fundamental para entidades responsáveis pela gestão destas infra-estruturas, fornecendo informação indispensável para o apoio à tomada de decisões. No entanto, o levantamento e processamento da informação necessária para esta inventariação são processos morosos devido à extensão da malha urbana. A utilização de Sistemas de Mapeamento Móveis (SMM) permite acelerar este levantamento, mas a informação deve ainda ser processada para localizar e identificar os objectos de interesse. Este artigo apresenta uma abordagem baseada em técnicas de Visão por Computador, que permite automatizar a localização e identificação de mobiliário urbano numa sequência de imagens obtida com um SMM. Esta abordagem restringe-se, nesta fase de estudo de viabilidade e prototipagem, à sinalização vertical de trânsito. A principal contribuição deste artigo consiste na introdução de um novo método de localização e identificação de sinais de trânsito em ambientes exteriores, baseado na segmentação pela cor, reconhecimento de formas usando assinaturas de contornos e identificação do sinal através de correlação monocromática. Os resultados obtidos demonstram uma taxa de sucesso global na ordem dos 75% e um aumento muito significativo de produtividade na fase de processamento de informação. |
Tipo: | Artigo em ata de conferência |
URI: | https://hdl.handle.net/1822/18917 |
Arbitragem científica: | yes |
Acesso: | Acesso aberto |
Aparece nas coleções: | DI/CCTC - Artigos (papers) |
Ficheiros deste registo:
Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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