Desenvolvimento de controlo remoto para ancoragem oceânica

Abstract

A presente dissertação de Mestrado está inserida no projeto ATLANTIDA, um projeto que engloba a Universidade do Minho, a Universidade do Porto e a Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, que tem como objetivo o desenvolvimento de uma plataforma de monitorização do Oceano Atlântico e a criação de ferramentas que permitam uma exploração cuidada e sustentável dos recursos marinhos. O trabalho realizado consiste então no desenvolvimento de um controlo remoto capaz de ser utilizado em aplicações aquáticas, nomeadamente em libertadores acústicos, para permitir agilizar e automatizar o processo de libertação acústica que permite o estudo e análise de comportamentos de determinados substratos de colonização em ambiente marinho, durante largos períodos de tempo. Este é constituído por dois módulos principais: um emissor e um recetor eletrónico, sendo a comunicação feita através de dois transdutores ultrassónicos. É realizado o estudo, dimensionamento e orientação da totalidade dos módulos com o objetivo de obter os melhores resultados possíveis. O desenvolvimento do sistema final engloba o dimensionamento de todo o hardware e software necessário para o correto funcionamento do sistema, como para a atuação dos transdutores, e para receção e processamento dos sinais recebidos.

This Master’s dissertation is part of the ATLANTIDA project, which involves the University of Minho, the University of Porto, and the University of Trás-os-Montes and Alto Douro. The project aims to develop a monitoring platform for the Atlantic Ocean and create tools that allow for careful and sustainable exploration of marine resources. The work carried out consists of developing a remote control that can be used in aquatic applicati ons, particularly in acoustic releasers, to streamline and automate the acoustic release process, which allows for the study and analysis of colonization substrates in marine environments for extended periods of time. The remote control is made up of two main modules: an electronic transmitter and receiver, with communication taking place through two ultrasonic transducers. The study, sizing, and orientation of all modules are carried out with the aim of achieving the best possible results. The development of the final system includes the sizing of all necessary hardware and software for the proper functioning of the system, as well as for the operation of the transducers and the reception and processing of received signals.