La prototypage rapide par saudage robotisé au Portugal

Abstract

La raison d’être d’un prototype ne devrait pas être seulement la visualisation, mais aussi la possibilité de réaliser des tests et d'ávaluer la pièce dans ses fonctions finales. Ainsi, il est important de réaliser le prototype dans le même matériau que celui de la pièce finale. De plus, afin de contourner les inconvénients des procédés actuels de prototypage rapide, une technique de prototypage rapide basé sur le soudure à l’arc robotisée (Robotic Arc Welding) a été mise au point. Un robot maintenant une torch de soudage est utilisé pour “dessiner” la forme désirée et doit être déplacé de manière répétitive et très précise. Il est important de noter qu’un prix faible était un des objectifs de ce projet.

The reason for making a prototype, should not only be to visualise but also usable to test and assess it in its final function. Therefore, it is important to make the prototype with the same material used in the real and final component. Also, to overcome the actual Rapid Prototyping processes disadvantages, a technique for rapid prototyping components using Robotic Arc Welding has been created. For making the component, a robot holding a welding torch is used to "draw" the desired shape and this has to be moved around in a very precise and sometimes repetitive way. It is important to note that low price was a target to achieve in this project.