Impacto da implementação de um robô colaborativo nos fatores humanos e no desempenho da produção: estudo de um caso

Abstract

Esta dissertação intitulada Impacto da Implementação de um Robô Colaborativo nos Fatores Humanos e no Desempenho na Produção: Estudo de um Caso, acompanha a implementação de um sistema robótico numa unidade de produção e analisa o seu impacto na organização e nos fatores humanos numa área produtiva. Ao longo do trabalho é apresentada uma nova ferramenta de mapeamento de processos, Waste Identification Diagram with Ergonomic Assessment (WIDEA), que surge do interesse na integração da produção lean com Ergonomia. Concluiu-se que o WIDEA auxilia a identificação da cadeia de valor e identificação dos principais desperdícios. Tudo isto, aliado à preocupação com o bem-estar e saúde dos colaboradores, figuras centrais nos processos produtivos. É também realizada uma avaliação ergonómica ao posto de trabalho onde o sistema robótico será implementado, com recurso à tecnologia XSens e ao método RULA. Para o mesmo posto de trabalho é também realizado um estudo de tempos. Depois desta fase de diagnóstico, é aplicado um questionário, com o objetivo de recolher as principais dúvidas e preocupações dos colabores do chão-de-fábrica em relação a esta implementação e é dinamizada uma sessão de esclarecimento, de modo a atenuar o impacto nos recursos humanos da chegada do cobot. Por fim, é estudado o impacto da introdução do robô na organização, com destaque para o impacto na redução do risco de lesões musculoesqueléticas relacionadas com o trabalho, no controlo de qualidade e na redução de tempos. Em relação à redução do risco de LMERT, verifica-se que o sistema robótico poderá não atenuar por completo a sua existência, consoante o cenário em que for utilizado. Em relação ao controlo de qualidade, a deteção de defeitos é mais detalhada quando realizado por um colaborador humano. Quanto à duração das tarefas, verifica-se que existe uma redução das mesmas com a utilização do robô colaborativo.

This dissertation, entitled Impact of the Implementation of a Collaborative Robot on Human Factors and Performance in Production: Study of a Case, follows the implementation of a robotic system in a production unit and analyses its impact on the organization and human factors. Throughout the work, a new process mapping tool Waste Identification Diagram with Ergonomic Assessment (WIDEA) is presented, which arises from the interest in the integration of Lean production and Ergonomics. It was concluded that WIDEA helps to identify the value chain and the main wasted associated in the production system. This, linked to the concern with the well-being and health of employees, central figures in production processes. An ergonomic evaluation is also carried out at the workstation where the robotic system will be implemented, using the XSens technology and the RULA method. A time study is also carried out for the same workstation. After the diagnostic phase, a questionnaire is applied, with the intent of identify the main issues and concerns of the workforce with this implementation, in order to mitigate its impact on human resources. Finally, the introduction of the cobot in the organization is studied, with emphasis on the impact on reducing physical overload, on quality control and on reducing operational times. Regarding the reduction of physical overload, it appears that the robotic system may not mitigated its existence, depending on the complete environment in which it is used. Regarding quality control, defect detection is more detailed when performed by a human employee. As for the duration of the tasks, it appears that there is a reduction of times with the use of the cobot.