Desenvolvimento de um sistema mecatrónico para identificação e gestão de peças de vestuário para cegos

Abstract

Nos últimos anos, a integração de indivíduos com deficiência visual na sociedade tem vindo a ganhar cada vez mais atenção e a ser fortemente estimulada por diversas atividades. Neste contexto, a tecnologia apresenta uma importância fulcral. Contudo, apesar de todos os esforços que têm vindo a ser realizados, ainda existem alguns desafios no que se refere a tarefas básicas específicas na rotina diária das pessoas cegas, nomeadamente, a gestão e a identificação de peças de roupa, que se pode tornar uma tarefa complexa e bastante demorada. Relativamente a esta tarefa em concreto, as pessoas cegas tornam-se dependentes de familiares ou amigos para uma escolha exata das peças de roupa desejadas. Com base na problemática apresentada, nesta dissertação propõe-se o desenvolvimento do protótipo de um sistema mecatrónico capaz de auxiliar pessoas cegas na identificação e escolha de peças de vestuário. Esta proposta encontra-se integrada num projeto em desenvolvimento que tem como objetivo proporcionar uma melhoria na qualidade de vida e bem-estar das pessoas cegas. Desenvolveu-se um automatismo mecatrónico que possibilita a identificação de peças de roupas do utilizador. Usaram-se sensorização e motorização diversificadas. Para a interação com o utilizador, existe uma interface desenvolvida a partir da implementação de um servidor que permite a gestão dos pedidos por parte dos utilizadores. Para a obtenção de dados importantes das peças de roupa, implementou-se um algoritmo para a segmentação e classificação das peças de roupa e um algoritmo para a determinação das cores predominantes de cada peça. Obteve-se uma exatidão entre 75% e 100% no reconhecimento de diferentes tipos de peças de roupa.

In the last years, the integration of handicapped individuals in society has gained significant attention and is being strongly stimulated by several activities. In this context, technology has major importance. However, besides all efforts that have been made, still exist some challenges related to specific basic tasks in blind people’s daily routines, namely, the management and identification of personal garments that could become a complex and time-consuming task. For this specific task, these people depend on their relatives or friends for choosing the exact clothes desired. In this way, and based on the problems presented, this document proposes the development of a prototype of a mechatronic system capable to assist blind people in the identification and choice of personal garments. This proposal is integrated in a project under development, and the proposed solution seeks to provide an improvement in the quality of life and well-being of blind people. A mechatronic automatism was developed that allows the identification of user garments using sensors. For user interaction, there was an interface developed with the implementation of a server responsible for managing the requests from the user. For the obtainment of important data from the garments, were implemented algorithms for segmentation and classification of garments and for detecting the predominant colors of each garment. An accuracy between 75% and 100% was achieved in the recognition of different types of clothing.