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https://hdl.handle.net/1822/3173| Título: | Omni-directional catadioptric vision for soccer robots |
| Autor(es): | Lima, Pedro Bonarini, Andrea Machado, Carlos Marchese, F. Marques, C. Ribeiro, A. Fernando Sorrenti, D. |
| Palavras-chave: | omni-directional vision catadioptric vision soccer robots self-localization virtual sensors Hough transform |
| Data: | 2001 |
| Editora: | Elsevier Science BV |
| Revista: | Robotics and Autonomous Systems |
| Resumo(s): | This paper describes the design of a multi-part mirror catadioptric vision system and its use for self-localization and detection of relevant objects in soccer robots. The mirror and associated algorithms have been used in robots participating in the middle-size league of RoboCup — The World Cup of Soccer Robots. |
| Tipo: | Artigo |
| URI: | https://hdl.handle.net/1822/3173 |
| ISSN: | 0921-8890 |
| Acesso: | Acesso aberto |
| Aparece nas coleções: | DEI - Artigos em revistas internacionais |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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