Melhoria dos processos de abastecimento das linhas utilizando um robô móvel autónomo

Abstract

A presente dissertação, teve como objetivo otimizar a utilização dos robôs móveis autónomos MiR na Aptiv, uma empresa do setor automóvel em Braga, para reduzir as ineficiências no abastecimento das linhas de produção. Este trabalho focou-se na análise e no desenvolvimento de soluções que permitissem maximizar o potencial dos robôs existentes, garantindo uma logística interna mais eficiente e um aumento da produtividade. Dado que a empresa possui dois robôs móveis com funcionalidades distintas em dois edifícios diferentes, ambos os casos foram analisados e estudados com o objetivo de melhorar o cenário atual. Assim, esta dissertação está estruturada em dois projetos distintos. Em ambos os projetos, começou-se por uma análise detalhada do processo atual de abastecimento, identificando pontos críticos e áreas de melhoria. Em seguida, foram elaboradas e implementadas novas rotas e métodos de transporte de materiais, visando mitigar os problemas encontrados, minimizar os tempos de entrega, (potenciar) os robôs móveis e otimizar o fluxo de trabalho. Os resultados esperados com esta implementação incluem a redução dos tempos de transporte, a eliminação de tarefas repetitivas e sem valor agregado para os colaboradores, o aumento da segurança no transporte de materiais, e a diminuição de desperdícios no chão de fábrica.

The aim of this dissertation was to optimise the use of MiR autonomous mobile robots at Aptiv, an automotive company in Braga, to reduce inefficiencies in the supply of production lines. This work focused on analysing and developing solutions to maximise the potential of existing robots, ensuring more efficient internal logistics and increased productivity. Given that the company has two mobile robots with different functionalities in two different buildings, both cases were analysed and studied with the aim of improving the current scenario. This dissertation is therefore structured into two separate projects. Both projects began with a detailed analysis of the current supply process, identifying critical points and areas for improvement. New routes and methods for transporting materials were then designed and implemented, with the aim of mitigating the problems encountered, minimising delivery times, leveraging mobile robots and optimising workflow. The results expected from this implementation include a reduction in transport times, the elimination of repetitive tasks with no added value for employees, an increase in safety when transporting materials, and a reduction in waste on the shop floor.