Remarks on stability of inverted pendula

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.contributor.author	Caiado, M. I.	-
dc.contributor.author	Sarychev, A. V.	-
dc.date.accessioned	2010-12-23T13:25:01Z	-
dc.date.available	2010-12-23T13:25:01Z	-
dc.date.issued	2005	-
dc.identifier.citation	"Rendiconti del Seminario Matematico". ISSN 0373-1243. 63:4 (2005) 333-347.	por
dc.identifier.issn	0373-1243	por
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/1822/11402	-
dc.description.abstract	Using linearization principle and tools from chronological calculus one establishes a criteria for stabilization of, usually unstable, equilibrium position of Double Inverted Pendula when subject an arbitrary fast oscillation. Both, planar and spherical cases are considered.	por
dc.description.sponsorship	Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT)	por
dc.description.sponsorship	Dipartimento di Matematica per le Decisione, Università di Firenze, Italia	por
dc.language.iso	eng	por
dc.publisher	Università e Politecnico di Torino	por
dc.rights	openAccess	por
dc.subject	Lyapunov stability of ODE	por
dc.subject	Averaging method	por
dc.subject	Asymptotic singular perturbations, methods (ODE)	por
dc.subject	ODE in connection with control problems	por
dc.title	Remarks on stability of inverted pendula	por
dc.type	article	por
dc.peerreviewed	yes	por
dc.relation.publisherversion	http://seminariomatematico.dm.unito.it/rendiconti/63-4/333.pdf	por
sdum.number	4	por
sdum.pagination	333-347	por
sdum.publicationstatus	published	por
sdum.volume	63	por
oaire.citationStartPage	333	por
oaire.citationEndPage	348	por
oaire.citationIssue	4	por
oaire.citationVolume	63	por
sdum.journal	Rendiconti del Seminario Matematico	por
Aparece nas coleções:	CMAT - Artigos em revistas com arbitragem / Papers in peer review journals

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Rendiconti_05.pdf		135,66 kB	Adobe PDF	Ver/Abrir

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