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https://hdl.handle.net/1822/11402| Título: | Remarks on stability of inverted pendula |
| Autor(es): | Caiado, M. I. Sarychev, A. V. |
| Palavras-chave: | Lyapunov stability of ODE Averaging method Asymptotic singular perturbations, methods (ODE) ODE in connection with control problems |
| Data: | 2005 |
| Editora: | Università e Politecnico di Torino |
| Revista: | Rendiconti del Seminario Matematico |
| Citação: | "Rendiconti del Seminario Matematico". ISSN 0373-1243. 63:4 (2005) 333-347. |
| Resumo(s): | Using linearization principle and tools from chronological calculus one establishes a criteria for stabilization of, usually unstable, equilibrium position of Double Inverted Pendula when subject an arbitrary fast oscillation. Both, planar and spherical cases are considered. |
| Tipo: | Artigo |
| URI: | https://hdl.handle.net/1822/11402 |
| ISSN: | 0373-1243 |
| Versão da editora: | http://seminariomatematico.dm.unito.it/rendiconti/63-4/333.pdf |
| Arbitragem científica: | yes |
| Acesso: | Acesso aberto |
| Aparece nas coleções: |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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